起重机调压调速控制器

  上海共久电气有限公司址,上海松江石湖荡育新路88号编,201617机,售热线,真,***-*******5mail,(销售部)(起重电控技术上的支持)温州市久久电气有限公司址,温州市瓯海新桥高翔工业区高展路13号编,325006机,售热线,真,****-******17mail,起重机压调速控制器

  QY2/T系列起重机调压调速控制器专用于以三相异步绕线式电动机作为拖动机构的桥式起重机的运行控制

  属共久电气根据多年服务于国内起重机电控行业积累的宝贵经验而开发的第四代调压调速产品,具有完全立的自主知识产权。Y2/T使用先进的软硬件技术,以嵌入式微处理器为核心的逻辑运算电路结合转子频率反馈,通过对晶闸导通角的控制,实现电机速度闭环控制,克服了老式转子切电阻控制管理系统调速比小,机械冲击大,制动磨损严重,电机易烧毁等诸多弊端,极大地提升了起重机运行的控制性能和可靠性。很适合运行在高温,粉尘,强振动的恶劣环境中的起重机的驱动和控制。升降机构移机构电机驱动机构转机构装煤推焦机构幅机构斗机构火机构

  启动时先建立电机力矩后打开制动器,停车时先关闭制动器再撤销电机力矩,有很大效果预防启制动溜钩。

  多种故障自诊断和保护功能,如,上升时负载出现快速下滑,下降减速或停车制动失效等,控制器将立刻保护。

  控制信号采用220VAC经光电隔离后输入,杜绝低压信号易受电磁干扰的隐患。控制信号经继电器隔离输出,抗干扰能力强。

  QY2/T控制器将改变定子电压和切换转子电阻两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流异步绕线电机,

  闭环控制的原理见图,图中Ag为主令给定,F/V为频率电压变换,I/V为电流电压变换,MCU为微处理器,AT为移相触发器,△V(Vg)Vf。

  当△V,0时,PID控制输出V增加,晶闸管导通角增加,定子电压升高,电机加速,当△V,0时,V减小,晶闸管导通角减小,定子电压降低,电机减速,当△V,0时,V不变,晶闸管导通角不变,定子电压不变,电机稳定运行。

  电机刚启动时,转子频率高,Vf低,△V(0)电机在较高的电压下启动,随着电机加速,转子频率下降,Vf增加,逐渐接近Vg,当△V,

  0,电机稳速运行,此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某一些原因,如速度给定改变,或负载改变打破了原平衡,系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。

  显示与操作示面板方LED灯指示输入输出信号状态。示点亮示上升(左移)输出或下降(右移)输出有几率存在相互切换4321位1234位LED灯(升降)降档上升档2档3档4档上升下降制动1级速2级速错相Y2/T控制器由控制单元和晶闸管单元组成,强弱电分置,由接插件完成电气连接,提高电磁兼特性。控制器整体如图所示。构特征接插件熔备件冲信号部件快熔部件发部件示面板输入控制部件出控制部件降/平移控制部件出进风口出风口表示灯灭重载载轻载液晶显示屏键态指示灯立风道,强力风冷0℃高温环境仍能连续运行重载载轻载载重载载载载载载载轻载载载轻载载载轻载载载轻载电源序错误时4321位1234位LED灯(平移)移档左移档2档3档4档右移左移制动1级速2级速错相源序错误时

  0506菜单设置状态,主令给定无效作按保,并逐级回零界面行时按无效整参数按动光标进入下级菜单键恢复始化界面主令给定25个用户参数持续2秒位T9:40度:000%uIvIw零位T9:40度:000%uIvIw告:请返回零位,设置菜单告:菜单设置中,返回零位数管理统时间障查询机资料载时间载倍数速时间速时间备份参数入密码*****2012年06月07日9:40200S2012年06月07日9:3001源故障型号:QY20200ST比值:0170:01制版本:SK332示版本:SX320户参数份参数原参数恢复出厂值认速时间还原参数动光标进入下级菜单整数字翻页查看动光标进入参数设置择,按键保存动光标运行特性运行加间,给定速度从0加至同步速时间,值越大,越慢。减速间,给定速度从同步速减至0的时间,值越大,速越慢。制动间,给定速度从同步速减至0的时间,值越大,动越慢。启动机建力矩,开制动器。制动器关间,制动器接收关信号到完成关动作时间。0%0%0%5%0%升V30%10%0闭环制开行20%-50%-60%-75%-10%V30%10%电动电动和反电制动之间切换动和反间切换电动发电状下降反状升1档T9:40度:009%uIvIw制动器打开动器关机机停机停机动器关制动器关回零减时转子阻投入零减时转子阻投入认单菜单菜单认确认确认认制动器关令返回零位,警告自动解除启动动除转子一级电阻切除转子二级电阻 切除转子一级电阻除转子二级电阻

  t动状态 电动和反接电制动状态之间切换机 停机度为零动器关闭动时制器打开 制动器关闭

  QY2/T控制器支持RS485和Profibus通讯格式,用户通过指令可访问控制器的监控信息及故障记录,设置

  内部参数,也能够最终靠指令代替主令操作。通讯口位置如图所示。相关通信协议可向本公司咨询。

  QY2/T控制器可以自诊断多种故障,在运行过程中检测到故障信号,将立即封锁所有输出,并自动保存故障信息,显示报警界面。

  QY2/T控制器最多可记忆64条故障信息,按倒置法排序,即最近的一次保存在序号01位置。

  电源故障制电源故障速度反馈机三相电流不平衡闸管过热令不在零位机过载机短路机缺相转故障电流反馈升失速降制动超时降超速令错误位保护 主令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除“复位”键或重新上电清除“复位”键或重新上电清除“复位”键或重新上电清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除令回零清除障类型 状态护功能电电源缺相、相序错误、相不平衡、电压过低,频率误差大2%行过程中, K00断开, 220V电源丢失令启动时无速度反馈或运行中速度反馈消失大相和最小相的电流相差达30%,且持续10秒以上闸管散热器表面温度超过85℃制器上电时,主令不在零位机三相电流平均值超过“满载电流”设定值,维持的时间超过过载时间”设定值机电流大于“满载电流”设定值和“短路倍数”设定值的乘时机定子三相电流其中一相为零,维持的时间超过4秒令给出启动信号后超过“堵转时间”设定值,电机仍不启动制器工作时没检验测试到电流信号或电流信号丢失于升降机构,主令在上升启动或运行中,负载没有上升,反迅速下降于升降机构,主令从下降档位回到零档时,电机速度没有在制动时间”内减至零于升降机构,主令从下降4档拉回调速档时,即第四象限, ,负载继续迅速下降,速度超过了同步转速的130%令值不在正常范围内,而1档档位没有丢失档档位丢失,且主令值不在正常范围时

  机械功率PM计算 电机功率PN计算电机功率根据机械功率确定。 由于调速器输出电、电流均非正弦波,高次谐波影响电机输出力M=M×981× ×― V―矩,因此选用电动机应适当增加约10%容量。 60

  QY2/T选型应根据一定工作制下电动机拖动实际负载时的定子电流来确定。如果无法得知电机实际在做的工作电流,则参考规定工作制下的电机额定电流,如表1所示。

  由于计算实际机械功率下的实际转子电流往往很难,平移机构可根据额定功率,电动机实际工作制,下的额定转子电压和转子电流进行计算,平移机构一般无需进行电阻切换。