复合机器人产业链是一个涵盖核心研发技术、硬件制造、系统集成及场景应用的多层次协同体系，其结构可分为上游核心部件、中游技术整合与整机制造、下业应用三大环节。
随着多模态大模型与具身智能的融合，复合机器人正从 “工具”向“智能体” 演进，成为推动产业升级与社会进步的核心引擎。未来，复合机器人产业链的发展将呈现以下趋势：
技术融合深化:产业链的协同创新将更加紧密，特别是与A1、5G等新技术的融合致力于打造统一的“机器人大脑”，实现更高层次的自主决策和集群协作。
应用场景拓展:当前应用大多分布在在工业领域，未来将逐步向非结构化场景延伸如商业服务、户外巡检等，这对机器人的环境感知和适应能力提出了更高要求。
供应链协同强化:区域性的产业链协同将受到重视。例如，京津冀地区正在通过政策引导，搭建供需对接平台，旨在提升区域产业链的整体韧性和竞争力。
复合机器人在工业制造和仓储物流领域，因其“手脚眼脑”协同的能力移动平台+机械臂+感知系统+智能决策)，成为了提升自动化水平、实现柔性生产的关键角色。
复合机器人融合了自主移动平台与精密操作机械臂，其上游核心供应链是确保机器人性能与可靠性的基石。目前，上游供应链呈现“核心部件国产替代加速、高端市场国际垄断仍存的格局。
复合机器人中游本体制造领域正处在快速演进阶段，其核心特征是从单一功能的“执行工具”向“感知-决策-执行”一体化的智能体跃迁。目前，该领域呈现出从“功能叠加”到“智能融合”、模块化与平台化、以实际落地为导向、关键技术自主化等特点。
除了表格中列出的明显特征，还有几个深层因素在推动着复合机器人制造方式的演变：
响应柔性制造的核心需求：现代制造业面临小批量、多品种的生产挑战，要求生产线能快速调整。复合机器人的灵活性和可重构性正是为此而生。它们能够替代传统固定工位，实现物料在工位间的自主流转和精准作业，极大提升了产线的柔性。
“具身智能”成为新赛道：行业正将具身智能视为下一代机器人的演进方向。这在某种程度上预示着机器人的智能并非孤立存在，而是通过与物理环境的交互不断学习和进化，最终能像人一样在复杂非结构化环境中完成多任务协同作业。
从“可用”到“好用”的体验升级：为降低使用门槛，制造商在易用性上做了大量优化。
总体来看，复合机器人本体的生产制造正朝着更智能、更灵活、更贴近实际工业场景的方向加快速度进行发展未来的竞争将不仅仅是硬件性能的比拼，更是对行业工艺知识的深度理解、软硬件一体化的整合能力及构建开放生态的综合较量。
具身智能复合机器人的下游应用行业正在越来越丰富，为了更好地了解当前各行业对该类机器人的应用现状及期待，新战略移动机器人产业研究所特别针对下游终端用户做了一次问卷调查，本次共收集47份有效问卷。以下为问卷调查结果：
注:本次调研结果与所选样本直接相关，受样本覆盖范围所限，其并不能完全代表市场整体情况，调研结果仅供行业参考。
从导入成本看，50%左右的企业复合机器人导入成本在10万-30万之间，25%的企业导入成本在30万到50万之间，16.67%的企业导入成本在50万至100万之间，8.33%的企业导入成本在100万以上。
从应用主要环节看，产线%，其次是工序间物流转运，应用率达到58.33%，质量检验余巡检应用率42.67%，仓储拣选与搬运为33.33%，设备看管与操作应用率20.83%;实验室样本传递与处理应用率为8.33%。
复合机器人是融合移动机器人与上装操作系统功能的一体化设备，同时集成感知、导航、控制等核心技术其成本构成复杂且受配置、场景、品牌等因素影响显著。
复合机器人是通过多功能模块集成(如移动底盘、机械臂、传感器、未端执行器等)实现“移动+操作+感知”协同的智能系统，其技术范畴归属于移动操作机器人领域。作为具身智能机器人的重要组成，移动操作机器人的核心特征是兼具操作与移动能力，它能实时感知环境变化，借助高效学习算法优化自身行为，与物理环境实现动态交互，既具备高度智能性与适应性，也能高效完成复杂多变的任务。
复合机器人的核心是突破传统单功能机器人(如仅移动的AGV、仅操作的机械臂)的场景局限，满足复杂任务中“大范围移动 + 精细操作 +动态适应”的综合需求。
协作机械臂作为复合机器人的核心执行单元，不同场景复合机器人对协作机械臂的需求呈现明显的行业差异化特征。
市场竞争方面，协作机器人市场呈现“国际巨头主导高端、本土企业突破中高端” 的格局。
随着复合机器人市场的持续不断的发展，协作机器人厂商正基于自身核心优势构建复合机器人技术护城河。
以达明机器人为例，其作为全球领先的AI协作机器人及工业自动化解决方案提供商，自2018年量产首款具备广泛AGV/AMR兼容性的TM12系列机器人手臂起，便奠定了移动复合机器人发展的硬件基础。在发展过程中，达明逐步构建起以TM Landmark视觉定位与TMvision智能视觉系统为核心的技术壁垒，形成了“感知-决策-执行”一体化的产品体系。该体系不仅支持多机协同与自主决策，更通过高度兼容的开放架构，实现了与各类移动底盘的无缝集成。
目前，达明机器人产品线C、半导体、汽车制造等重点行业。尤其在半导体领域，达明通过提供客制化的AMR控制系统软件，并结合高精度手臂与可靠视觉，设计出包含专用夹具与品质防呆流程的整体解决方案，成为行业头部企业的核心供应商。
复合机器人正在进入一个以智能化为驱动力的新阶段。而实现这一阶段跃迁的首要技术，便是其控制架构的进化，即从分散、独立的多个控制器向集中、统一的单个高性能控制器跃迁。
针对复合机器人市场应用，仙工智能、睿芯行等企业都推出了专用的复合机器人控制器。同时，部分复合机器人厂商则采取自研控制器方式。
在控制器的开发过程中，芯片选型是控制器开发的核心，是所有算法和功能的物理承载底座。芯片厂商也针对复合机器人控制器的需求特点，推出针对性的产品。
英特尔早在复合机器人成为主流应用之前，就已在其核心执行单元进行了深度技术积累:在机械臂控制管理系统方面，确保了高性能浮点计算能力和确定性实时性能表现，并提供了经过优化的EtherCATIgH开源主站解决方案;在自主移动机器人(AMR)导航系统领域，持续优化算法适配能力，并深度优化了ROS2框架性能。随着手臂-移动底盘一体化复合机器人成为行业发展的新趋势，英特尔在具身智能领域的战略投入与市场需求实现了高度契合。
具身智能复合机器人控制器未来的演进，将围绕三个方面展开:更深度的集成与更智能的控制、更开放的系统与更快的部署、从单机智能到群体智能，随着控制器性能的不断的提高，也将推动复合机器人迈向更广阔的应用空间。
作为国内最早实现工业机器人控制管理系统国产化的企业之一，针对具身智能复合机器人控制器的需求趋势2023年，华成工控率先布局，参与筹建广东省具身智能机器人创新中心。
复合机器人，通常集成了移动底盘(AGV/AMR)和机械臂(或其他操作结构)，实现了“手脚协同”的机器人系统。它既要解决“去哪儿”(移动导航)的问题，也要解决“做什么”(灵巧操作)的问题，因此其传感器系统也更复杂和多样。
电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在复合机器人中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。
智能移动机器人电机市场的竞争格局呈现出国际巨头主导高端市场、国内企业快速崛起、技术迭代加速的特点，同时定制化需求、成本压力、服务的品质成为市场之间的竞争的核心要素。
减速机(Reducer/Gearbox)是一种物理运动装置，其核心功能是通过齿轮、蜗轮蜗杆、摆线针轮等传动部件的啮合，将原动机(如电机)的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩输出，以满足机械设备对动力传输的特定需求。减速机的分类方式多样，按传动原理是其核心分类方式之一，可分为以下几类：
减速机市场是机器人核心零部件领域的关键战场，其竞争格局呈现“国际巨头主导、国产加速替代”的双轨并行态势。国际巨头凭借技术积累与品牌优势占据高端市场，但国产企业通过政策支持、成本控制与产业链整合快速崛起。
日本企业在精密减速器领域长期占据垄断地位，尤其是RV减速器和谐波减速器。纳博特斯克和哈默纳科占据绝大部分高端市场。
中国厂商通过技术突破和成本优化，逐步打破垄断。在行星减速机市场占有率不断的提高RV减速器和谐波减速器也相继实现突破。
复合机器人的创新与突破正从技术单点突破转向系统级重构，通过多学科交叉融合与场景深度渗透，推动其在工业、医疗、物流等领域的规模化应用。
