本实用新型公开了一种卧式开箱机的开箱机构，涉及开箱机技术领域，包括安装板，所述安装板底端的两端开设有两个安装槽，且安装槽内部的中间位置处安装有固定块，所述固定块的两端均安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端连接有活动块，所述安装槽底端的中间位置处设置有活动板，且活动板的底端安装有吸盘，所述活动板的两侧均通过铰接件铰接有连接杆。本实用新型通过压力传感器对纸箱的开箱进行仔细的检测，当只有一个压力传感器检验测试到接触压力信号时，便可以表明纸箱未能正常自动打开，而相反两个压力传感器检验测试到接触压力信号时，便可
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218537281 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 4.4 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人 深圳双诚智能包装设备有限公司 地址 518127 广东省深圳市宝安区松岗街 道松岗大道9号富比伦鼎丰高新产业 园3栋5楼 (72)发明人 陈双喜 (74)专利代理机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11904 专利代理师 吴利梅 (51)Int.Cl. B65B 43/24 (2006.01) B65B 57/04 (2006.01) B65B 43/18 (2006.01) B65B 43/32 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种卧式开箱机的开箱机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种卧式开箱机的开箱 机构，涉及开箱机技术领域，包括安装板，所述安 装板底端的两端开设有两个安装槽，且安装槽内 部的中间位置处安装有固定块，所述固定块的两 端均安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆 的一端连接有活动块，所述安装槽底端的中间位 置处设置有活动板，且活动板的底端安装有吸 盘，所述活动板的两侧均通过铰接件铰接有连接 杆。本实用新型通过压力传感器对纸箱的开箱进 行检测，当只有一个压力传感器检验测试到接触压力 信号时，便可以表明纸箱未能正常自动打开，而 相反两个压力传感器检验测试到接触压力信号时，便 U 可以表明纸箱处于正常打开状态，以此实现了本 1 机构能自动检测功能。 8 2 7 3 5 8 1 2 N C CN 218537281 U 权利要求书 1/1页 1.一种卧式开箱机的开箱机构，包括安装板(8)，其特征在于：所述安装板(8)底端的两 端开设有两个安装槽(7)，且安装槽(7)内部的中间位置处安装有固定块(5)，所述固定块 (5)的两端均安装有第二电动伸缩杆(13)，且第二电动伸缩杆(13)的一端连接有活动块 (12)，所述安装槽(7)底端的中间位置处设置有活动板(15)，且活动板(15)的底端安装有吸 盘(2)，所述活动板(15)的两侧均通过铰接件铰接有连接杆(6)，且连接杆(6)的一端通过铰 接件和活动块(12)底端相铰接，所述安装板(8)底端的中间位置处开设有固定槽(16)，所述 固定槽(16)的内部设置有检测调节结构； 所述检测调节结构还包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)安装在安装板(8)一侧的 中间位置处，且伺服电机(11)的输出端贯穿安装板(8)一侧并延伸至固定槽(16)内部连接 有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)的外侧套设有两个套块(18)，且套块(18)的底端 安装有安装杆(14)，所述安装杆(14)的底端贯穿固定槽(16)内部底端并连接有调节板(4)， 所述调节板(4)的一侧开设有凹槽(1)，且凹槽(1)的内部安装有压力传感器(3)。 2.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述安装板(8)的 顶端设置有固定板(9)，且固定板(9)底端的四个拐角处均安装有第一电动伸缩杆(10)，所 述第一电动伸缩杆(10)的底端通过螺栓和安装板(8)顶端相连接。 3.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述安装杆(14)的 形状为L型，且两个安装杆(14)关于吸盘(2)竖向中心轴对称。 4.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述凹槽(1)开设 在调节板(4)一侧的底端，且凹槽(1)开设在调节板(4)靠近吸盘(2)的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述安装槽(7)和 固定槽1均为横向槽，且两个安装槽(7)关于固定槽(16)竖向中心轴对称。 6.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述连接杆(6)处 于倾斜状态，且两个连接杆(6)在空间呈倒八状。 7.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机的开箱机构，其特征在于：所述双向螺纹杆 (17)的外侧和套块(18)内壁相接触，且套块(18)的内壁设置有与双向螺纹杆(17)外侧相匹 配内螺纹，所述套块(18)的外侧和固定槽(16)内壁相接触。 2 2 CN 218537281 U 说明书 1/3页 一种卧式开箱机的开箱机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及开箱机技术领域，具体为一种卧式开箱机的开箱机构。 背景技术 [0002] 开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折 合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，卧式开箱机属于开箱机的一种，在其开箱过 程中，主要是通过利用吸盘将料斗中的纸箱吸住，当吸合住的同时会有一个向后拉的力，这 个力的作用就是将扁平的纸箱吸开成纸箱的步骤，但是现有技术中，卧式开箱机在开箱机 构中缺少自动检验测试功能，一般都是通过人工监督来确定纸箱是否正常开箱，不仅增加了人 工负担，而且在出现开箱异常情况下不能及时做出调整。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种卧式开箱机的开箱机构，以解决上述背景技术中 提出的缺少自动检验测试功能问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式开箱机的开箱机构，包 括安装板，所述安装板底端的两端开设有两个安装槽，且安装槽内部的中间位置处安装有 固定块，所述固定块的两端均安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端连接有活 动块，所述安装槽底端的中间位置处设置有活动板，且活动板的底端安装有吸盘，所述活动 板的两侧均通过铰接件铰接有连接杆，且连接杆的一端通过铰接件和活动块底端相铰接， 所述安装板底端的中间位置处开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有检测调节结构； [0005] 所述检测调节结构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在安装板一侧的中间位置 处，且伺服电机的输出端贯穿安装板一侧并延伸至固定槽内部连接有双向螺纹杆，所述双 向螺纹杆的外侧套设有两个套块，且套块的底端安装有安装杆，所述安装杆的底端贯穿固 定槽内部底端并连接有调节板，所述调节板的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部安装有压力 传感器。 [0006] 优选的，所述安装板的顶端设置有固定板，且固定板底端的四个拐角处均安装有 第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端通过螺栓和安装板顶端相连接。 [0007] 优选的，所述安装杆的形状为L型，且两个安装杆关于吸盘竖向中心轴对称。 [0008] 优选的，所述凹槽开设在调节板一侧的底端，且凹槽开设在调节板靠近吸盘的一 侧。 [0009] 优选的，所述安装槽和固定槽均为横向槽，且两个安装槽关于固定槽竖向中心轴 对称。 [0010] 优选的，所述连接杆处于倾斜状态，且两个连接杆在空间呈倒八状。 [0011] 优选的，所述双向螺纹杆的外侧和套块内壁相接触，且套块的内壁设置有与双向 螺纹杆外侧相匹配内螺纹，所述套块的外侧和固定槽内壁相接触。 [0012] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种卧式开箱机的开箱机构具有如下有益 3 3 CN 218537281 U 说明书 2/3页 效果： [0013] 本实用新型提供有压力传感器和调节板，通过利用压力传感器的存在，在本装置 利用伺服电机的驱动使得两个调节板进行移动时，可以通过压力传感器对纸箱的开箱进行 检测，当只有一个压力传感器检测到接触压力信号时，便可以表明纸箱未能正常自动打开， 此时便可以利用两个调节板的移动强行将纸箱打开，而相反两个压力传感器检测到接触压 力信号时，便可以表明纸箱处于正常打开状态，此时便可以利用伺服电机使得调节板进行 返回移动，以此实现了本机构能够自动检验测试功能，并且在检测结束后进行相应的调节。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型的正视剖面结构示意图； [0015] 图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图； [0016] 图3为本实用新型的安装板仰视结构示意图； [0017] 图4为本实用新型的开箱异常结构示意图。 [0018] 图中：1、凹槽；2、吸盘；3、压力传感器；4、调节板；5、固定块；6、连接杆；7、安装槽； 8、安装板；9、固定板；10、第一电动伸缩杆；11、伺服电机；12、活动块；13、第二电动伸缩杆； 14、安装杆；15、活动板；16、固定槽；17、双向螺纹杆；18、套块。 具体实施方式 [0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0020] 实施例1：请参阅图1‑4，一种卧式开箱机的开箱机构，包括安装板8，安装板8底端 的两端开设有两个安装槽7，且安装槽7内部的中间位置处安装有固定块5，固定块5的两端 均安装有第二电动伸缩杆13，且第二电动伸缩杆13的一端连接有活动块12，安装槽7底端的 中间位置处设置有活动板15，且活动板15的底端安装有吸盘2，活动板15的两侧均通过铰接 件铰接有连接杆6，且连接杆6的一端通过铰接件和活动块12底端相铰接，安装板8底端的中 间位置处开设有固定槽16，固定槽16的内部设置有检测调节结构； [0021] 安装槽7和固定槽16均为横向槽，且两个安装槽7关于固定槽16竖向中心轴对称； [0022] 连接杆6处于倾斜状态，且两个连接杆6在空间呈倒八状； [0023] 具体地，如图1、图2、图3和图4所示，首先本装置在使用过程中，通过利用吸盘2的 存在，利用吸盘2的吸附能力能够有限的对纸箱进行吸起，然后本装置通过设置有第二电动 伸缩杆13的存在，通过利用第二电动伸缩杆13的伸缩便可以带动活动块12进行水平移动， 在活动块12的移动下即能够最终靠连接杆6使得活动板15进行上下移动，通过活动板15的上 下移动便可以带动吸盘2同步移动，以此便能够最终靠吸盘2将扁平的纸箱进行吸附并向上移 动，从而可以使得扁平的纸箱自动打开，以此实现本装置的自动开箱功能。 [0024] 请参阅图1‑4，一种卧式开箱机的开箱机构还包括检测调节结构，检测调节结构还 包括伺服电机11，伺服电机11安装在安装板8一侧的中间位置处，且伺服电机11的输出端贯 穿安装板8一侧并延伸至固定槽16内部连接有双向螺纹杆17，双向螺纹杆17的外侧套设有 4 4 CN 218537281 U 说明书 3/3页 两个套块18，且套块18的底端安装有安装杆14，安装杆14的底端贯穿固定槽16内部底端并 连接有调节板4，调节板4的一侧开设有凹槽1，且凹槽1的内部安装有压力传感器3，该压力 传感器3型号可为T2000； [0025] 安装杆14的形状为L型，且两个安装杆14关于吸盘2竖向中心轴对称； [0026] 凹槽1开设在调节板4一侧的底端，且凹槽1开设在调节板4靠近吸盘2的一侧； [0027] 双向螺纹杆17的外侧和套块18内壁相接触，且套块18的内壁设置有与双向螺纹杆 17外侧相匹配内螺纹，套块18的外侧和固定槽16内壁相接触； [0028] 具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在本装置进行开箱过程中，为了确保本机构能 够百分之百的进行开箱，避免吸盘在吸附移动之后扁平的纸箱没有自动的打开，本装置通 过设置有调节板4的存在，通过利用伺服电机11的驱动，从而可以带动双向螺纹杆17进行转 动，在双向螺纹杆17的转动和固定槽16内壁的限制下，从而可以使得两个套块18进行方向 相反的水平移动，通过套块18的移动便能够最终靠带动安装杆14带动调节板4进行水平移动， 在两个调节板4的移动下，便可以将吸盘2吸附起来的纸箱进行夹持，能够使得其在扁平状 态下挤压成开箱状态，然后本装置在调节板4的一侧开设有凹槽1的存在，且凹槽1的内部安 装有压力传感器3，从而能够使得本装置通过利用压力传感器3对纸箱是否自动打开能够进 行检测，在两个调节板4的水平移动过程中，只有一个压力传感器3检测到接触压力时，便可 以得知纸箱处于扁平状态，从而将该信号传递至开箱机本体，然后通过开箱机发出警报提 醒工作人员，便于工作人员后期进行针对性的检查维护，在两个调节板4的水平移动过程 中，两个压力传感器3同时检测接触压力，便可以表明纸箱已经成功自动打开，以此便可以 通过伺服电机11控制两个调节板4进行返回移动，避免对纸箱产生损坏。 [0029] 安装板8的顶端设置有固定板9，且固定板9底端的四个拐角处均安装有第一电动 伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的底端通过螺栓和安装板8顶端相连接； [0030] 具体地，如图1、图2和图4所示，本装置通过设置有固定板9的存在，利用固定板9将 本装置安装固定在卧式开箱机上，然后通过利用第一电动伸缩杆10的存在，在第一电动伸 缩杆10的伸缩下便可以调节安装板8整体的高度，从而能够使得本机构能够便于对不同尺 寸的纸箱进行开箱工作，提高本机构的灵活性。 [0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 5 5 CN 218537281 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 218537281 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7
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