行星齿轮减速机内部结构组成
时间: 2025-11-13 19:27:59 | 作者: 爱游戏官网登录入口唯一
中心齿轮一般被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机经过输入轴驱动旋转。环绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，它们一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合。这种结构使得行星轮可以承载由输入轴经过太阳轮传递过来的转矩动力，并经过输出轴将动力传输到负载端。
在正常作业时，行星轮环绕太阳轮“公转”的运转轨迹便是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合效果促进行星轮发生自转；一起，因为行星轮又有别的一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终究在自转驱动力的效果下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上翻滚，构成环绕太阳轮旋转的“公转”运动。
此外，行星齿轮减速机的减速原理主要是经过整组行星齿轮体系沿着外齿轮环主动绕行滚动，行星架连接出力轴输出到达减速意图。若需求更高的减速比，则可以终究靠多组阶段齿轮与行星齿轮来完成。
